● Acompañar desde las indicaciones médicas a enfermos crónicos, agudos o incurables en el marco de un equipo interdisciplinario y bajo la supervisión del profesional a cargo, realizando acciones específicas para el restablecimiento de un mejor estar de la persona
● Llevar adelante acciones de prevención secundaría y terciaria para la rehabilitación del paciente.
● Detectar anomalías específicas, sugerir consultas al profesional de la especialidad y asistencia más idónea.
● Promover el proceso de resocialización del paciente, teniendo como objetivo básico su reinserción psico-social, de acuerdo con las consignas específicas brindadas por el equipo asistencial.
● Brindar contención y guía junto al equipo de salud.
● Facilitar procesos de escucha a familiares y dinamizar la red vincular.
● Integrar equipos interdisciplinarios colaborando con el cuidado de la salud mental, ya sea en su promoción, en su restablecimiento y su reinserción social.
● El Acompañante Terapéutico puede desempeñar su labor en forma privada, en instituciones de salud públicas o privadas, y en establecimientos educacionales, especialmente en instituciones integradoras y en el área de educación especial.

Estas finalidades básicas y generales, se pueden instrumentar dentro de diferentes campos de aplicación, entre ellos: Psiquiátrico, clínico quirúrgico, adicciones, gerontológico, educación y otros.